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机械手,工业机械手机器人的一个重要分支

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机械手,工业机械手机器人的一个重要分支

发布日期:2017-07-07 09:20 来源:http://www.songheautomation.com 点击:

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,又称平衡吊、平衡助力器、手动移载机,是一种新颖的、用于 物料搬运及安装时省力操作的助力设备。也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。它巧妙地应用力的平衡原理,使操作者对重物进行相应的推拉,就可在空间内平衡移动定位。重物在提升或下降时形成浮动状态。无需熟练的点动操作,操作者用手推拉重物,就 可以把重物正确地放到空间中的任何位置。1471653824703965.jpg

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度。为了抓取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制,来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息,形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成,通过对其编程实现所要功能。

使用机械手的优势:安全性高,节省人工,提高效率和品质,延长机器寿命, 防模具损坏,降低产品不良率,节省原料,降低成本,节省人力。使用机械手可增强企业的竞争力。我司机械手是新型高科技机械手,采用轻重量设计,减少配线,成型机周边自由空间增加,省电等性能。


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