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松鹤立体仓库厂家自动化设备告诉你机械手多见问题的解决方法

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松鹤立体仓库厂家自动化设备告诉你机械手多见问题的解决方法

发布日期:2016-08-10 00:00 来源:http://www.songheautomation.com 点击:

 机械手是自动化设备必不可少的核心部件,对于机械手的原理和运用细节的掌握十分关键,这是保证自动化生产线设备安稳可靠工作的关键,这篇文章就机械手多见的两个疑问点进行分析及解决方案介绍.    输送线生产厂家


    1.工作不安稳 —— 工作经常出现抓料不稳、送料不到位的缺点, 不能保证安稳

    2.元器件易损坏 —— 传感器、气缸、缓冲器易损坏。 

    要素分析:

    a、支撑结构不合理 ——上下料机械手模组由一个焊接立柱支撑,装置于机器台面,立柱加工精度不高;立柱与横移安排由立柱上的长腰孔与横移安排铝型材底板上的沟槽联接,因为横移安排行程较长,长期工作易致使螺丝松动、移位,致使安排工作的不安稳。立体仓库厂家

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    b、气缸联接不合理 —— 气缸与运动部件间由螺纹直连,联接块加工精度较低,气缸动作时处于偏疼情况,易致使气缸密封件磨损,致使气缸损坏。

    c、缓冲器选型不当或质量不良 —— 缓冲器的选型需要经过严厉、精确的计算后判定需要的缓冲器吸收能量、碰击速度才华规划,选型不当将致使缓冲器很简单损坏。输送线生产厂家


    d、走线、走管不合理 —— 现设备布线、布管凌乱,上下料机械手都是运动安排,部分线束(传感器)、气管需要随从安排一起运动,走线、走管一定要保证规整、结实,能安稳地随从运动,才华保证气路、传感器的安稳运用

    e、元器件质量疑问. 


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